É uma abordagem na introdução da alimentação complementar, em que esta é guiada pelo bebé. É “partilha”, é uma forma de estar enquanto família e enquanto pais. Tem por base três grandes pilares: respeito pelo bebé, confiança no bebé e autonomia do bebé. Estes três pilares vão contribuir para a autorregulação do bebé, pois está muito relacionada com a saciedade.